转载于小米官网回答：

“米家喷墨打印助手APP”支持的安卓系统版本为7.0及以上，iOS系统版本为9.0及以上。如果移动设备系统版本较低，则会出现无法安装的情况，请升级移动设备系统版本。如果移动设备系统版本无法升级，建议更换移动设备或者更换为PC进行打印操作。