特斯拉最新的自动驾驶增强功能可实现限速检测，交通信号灯通知和巡航控制功能的改进。2020.36版软件更新已在全球超过25辆车上运行，还包括停车标志警告。

根据Teslascope的发布说明，新的“ Speed Assist”功能可利用汽车的摄像头发现限速标志，最终提高本地道路上自动驾驶仪数据的准确性。笔记说：检测到的限速标志将显示在驾驶可视化中，并用于设置相关的限速警告。

同时，新的绿色交通信号灯将对那些倾向于拿起电话或在停车灯做白日梦的驾驶员派上用场。汽车识别出信号变化后，就会发出叮当声。如果您在其他车辆后面等候，则仅在该车辆前进后才播放通知。提示音仅用于平视提示，不能肯定地表示可以安全进行。特斯拉指出：“驾驶员有责任观察周围的环境并做出相应的决定。” 限速警告和绿色交通信号灯提示音设置位于车辆的自动驾驶仪控制面板中。

特斯拉还升级了其交通感知巡航控制功能，可通过点击仪表盘速度表来更快地调整您的当前速度，并在汽车认为您即将驶入停车标志或红灯时添加了自动转向警告。

埃隆·马斯克(Elon Musk)的汽车制造商在4月份推出了Beta版软件，该软件可以使某些汽车“看到”并响应某些路口的停车标志和交通信号灯。据The Verge称，该功能最初可用于具有“自动驾驶”自动驾驶功能的电动汽车，从而使汽车减速至停止状态，并要求驾驶员轻敲油门或拉动自动驾驶杆，然后才能再次行驶。