本作集合 3DS 发售的「咚与咔的时空大冒险」、「咚咔!神秘冒险记」两套作品而成的太鼓 RPG 作品，你要小咚一起穿越时空，寻找具备个性魔物成为伙伴，打太鼓对付强敌，最终解决各地神秘异变来拯救世界。

本作收录独立的演奏模式，能够享受 130 首以上的乐曲，包括全新追加「红莲华」等 6 首乐曲。

Switch 《太鼓之达人 咚咔!二合一大冒险》支援繁体中文和简体中文。